課程章節(jié)-項目十：子程序

一、子程序
1、概念：
   子程序指的是能被其它程序調(diào)用，在實現(xiàn)某種功能后能自動返回到調(diào)用 程序中的程序。作為子程序必須具備三個條件，一是能被其它程序調(diào)用。調(diào) 用它的程序可以是主程序也可以是其它的子程序；二是能重復(fù)實現(xiàn)某種功能。通 常是加工某個零件某個工步，如：切槽、切斷；三是完成某種功能后自動返回到 調(diào)用程序中。
2、結(jié)構(gòu)
  子程序與主程序一樣，也有三部分組成，即程序名、程序內(nèi)容、程序結(jié)束。程序名的命名原則與主程序相同，也是由大寫字母O加四位數(shù)字組成；程序內(nèi)容也是若干個程序段組成；程序結(jié)束指令與主程序不同，用M99指令結(jié)束，也必須單獨一個程序段。
二、子程序的調(diào)用
   子程序與主程序的最大區(qū)別是，主程序可以單獨執(zhí)行，而子程序必須被主程 序或其它子程序調(diào)用才能執(zhí)行。在FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)中，調(diào)用子

   一個主程序或子程序調(diào)用同一個子程序并不是無限次調(diào)用的，最大調(diào)用次 數(shù)為999次。若缺省調(diào)用次數(shù)，表示僅調(diào)用子程序一次。若一個零件圖中有多處 相同的形狀，就可以運用子程序編程，調(diào)用次數(shù)則取決于相同形狀的數(shù)目。
三、子程序的執(zhí)行過程
    當子程序被主程序或其它子程序調(diào)用時，子程序才開始執(zhí)行，當執(zhí)行到M99時，自動返回到主程序或上一級子程序M98下一個程序段繼續(xù)執(zhí)行。其調(diào)用過程如圖10-1所示：

圖10-1 子程序執(zhí)行過程

四、子程序的編寫 　　　
    編寫子程序關(guān)鍵要做好“兩確定，一翻譯”，“兩確定”，即確定主程序調(diào)用子程序的位置；確定每次調(diào)用子程序時Z向位移量；“一翻譯”即用G代碼翻譯一次調(diào)用時刀具運動軌跡；
例1、用主程序調(diào)用子程序的方式加工下圖中等距梯形槽。

解：參考程序如下：

習(xí) 題
編程題：用主程序調(diào)用子程序的方式加工下圖中等距矩形槽